對于新建市政排水管道工程，竣工驗收以分期為主，已竣工驗收的工程在驗收時一般不重新驗收。排水管道的階段性驗收主要集中在：管道質(zhì)量、管道標(biāo)高、管道回填前的密封性試驗（閉水、閉氣試驗）。但是，無論回填管道是否符合設(shè)計要求，施工方和監(jiān)理都無法準(zhǔn)確獲取相關(guān)信息。管道竣工驗收由cctv管道檢測機(jī)器人進(jìn)行，管道狀況一目了然。

　　

　　“CCTV”是“PipelineEndoscopyCamera”的英文縮寫。cctv管道檢測機(jī)器人利用機(jī)器人的小體積實現(xiàn)了“內(nèi)窺鏡”的功能。在發(fā)達(dá)國家已廣泛使用，從各種直徑的地下管道到小型電纜管道甚至空調(diào)管道，對排水管道進(jìn)行檢查。新技術(shù)的應(yīng)用，使管道維護(hù)人員不用當(dāng)“土撥鼠”，就可以掌握排水管道的“狀況”，從而有效提高排水管道的監(jiān)控水平。
 

　　

　　cctv管道檢測機(jī)器人可以以平板為主控，與系統(tǒng)其他部分無線連接，實時顯示和存儲高清檢測視頻。該機(jī)器人由履帶、鏡頭、電纜卷筒和主控制器組成。履帶配備鏡頭并與電纜卷筒連接，響應(yīng)系統(tǒng)的運(yùn)行指令，如履帶的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止和速度調(diào)節(jié)；鏡架升降、調(diào)光；旋轉(zhuǎn)鏡頭的水平和垂直旋轉(zhuǎn)、聚焦和變焦；前后視圖切換等。在檢測過程中，可以實時顯示和記錄攝像頭返回的圖片和爬蟲的狀態(tài)信息，并實時存儲高清檢測視頻；可快速捕捉缺陷圖片；測試完成后，可立即獲得測試報告。

　　

　　在工作人員遠(yuǎn)程操作或計算機(jī)自動控制下，對一系列管道進(jìn)行在線巡檢和維護(hù)。分析出具的報告可作為項目的檢查、勘探、驗收、維護(hù)、建設(shè)和投資的依據(jù)。復(fù)雜流水線條件的視頻判斷。在操作鏡頭焦距、光控等控制系統(tǒng)時，工作人員可以通過控制器觀察管道內(nèi)的實際情況并錄像，判斷管道內(nèi)的損壞程度，最終出具管道檢查報告作為管道驗收和維修投資的依據(jù)，將閉路電視檢測機(jī)器人放入排水管道，機(jī)器人將管道內(nèi)的實時圖像傳輸?shù)娇刂平K端。工作人員可以通過控制終端直觀地觀察管道中的情況，計算機(jī)可以檢測到。排水管道或管網(wǎng)數(shù)據(jù)分析檢測、視頻快速檢測、驗收及普查評估。